标准详情
| 标准名称： | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 |
|---|---|
| 标准号： | GB/T 43199-2023 |
| 中国标准分类号： | L15 |
| 发布日期： | 2023-09-07 |
| 国际标准分类号： | 25.040.30,17.100 |
| 实施日期： | 2024-04-01 |
| 技术归口： | 全国机器人标准化技术委员会 |
| 代替标准： | |
| 批准发布部门： | 中国机械工业联合会 |
| 标准分类： | 机械制造 |
内容简介
国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。本文件规定了机器人多维力／力矩传感器检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法。本文件适用于机器人使用的多维力／力矩传感器检测。
起草单位
遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京石油化工学院、常州检验检测标准认证研究院、沈阳埃克斯邦科技有限公司、坤维（北京）科技有限公司、北京航空航天大学、首都师范大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所、杭州申昊科技股份有限公司、
起草人
魏洪兴、熊琳、崔元洋、杨书评、张驰、陈庆盈、孙竣利、管志钢、黎勇跃、邓成呈、朱志昆、宋仲康、王殿君、王鹏、袁明论、邵振洲、刘颖、王振、
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