标准详情
| 标准名称： | 物流机器人 控制系统接口技术规范 |
|---|---|
| 标准号： | GB/T 43047-2023 |
| 中国标准分类号： | L67 |
| 发布日期： | 2023-09-07 |
| 国际标准分类号： | 25.040.30 |
| 实施日期： | 2024-04-01 |
| 技术归口： | 全国机器人标准化技术委员会 |
| 代替标准： | |
| 批准发布部门： | 中国机械工业联合会 |
| 标准分类： | 机械制造工业自动化系统工业机器人机械手 |
内容简介
国家标准《物流机器人 控制系统接口技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。本文件规定了物流机器人控制系统与业务系统的接口模型、客户端接口认证、通信协议结构，以及控制、传输流程接口的技术要求和检验规则。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的物流机器人控制系统接口的设计、开发、检验等。
起草单位
杭州海康机器人技术有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、浙江大学、云南昆船智能装备有限公司、JianCe机器人（深圳）有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、
起草人
朱可平、张昕、刘洋、苏运春、刘颖、奚静思、张驰、熊蓉、陶熠昆、李洪祥、张华、
以上仅展示部分信息，如需检测请联系在线工程师。
